Метод на коване за награпавяване на горната част на прът или тел при стайна температура.
Принципът на работа на част от машината за студено зареждане е, че мощността се предава от макарата и зъбното колело, а линейното движение се извършва чрез манивела и плъзгащия механизъм.
Пружинните машини обикновено се състоят от хост, система за управление, двигателен агрегат, спомагателни устройства и спомагателно оборудване. Ключът е системата за управление, която еволюира от механичното управление на електрически уреди до CNC компютърни пружинни машини с интеграция на мехатроника и оптика.